Los
escudos tardorromanos circulares no eran tan adecuados como
los escudos de teja altoimperiales para llevar a cabo formaciones
cerradas. No obstante, existía entre los siglos V y VI de
J C. una formación muy parecida al testudo altoimperial
que es el foulkon, pero que, a diferencia de éste, es una
formación estática, una defensa en erizo pensada para repeler
un ataque de caballería, el cuerpo de ejército rey en la
guerra de la Antigüedad Tardía, una vez despojada de su
predominancia la omnipresente infantería legionaria Imperial.
Tras un avance en dos líneas, los soldados forman el foulkon
en dos tiempos.
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